Таможенное право в городе Санкт-Петербург

Я гражданин РФ, при этом имею вид на жительство в РБ и регистрацию. Приобретаю автомобиль в РФ, планирую ввезти в РБ для личного пользования и поставить авто на учет в Гомельском ГАИ. Автомобиль новый, произведен в России, приобретаю на себя у дилера. Требуется ли какое-либо таможенное оформление этого автомобиля при вывозе из РФ и ввозе в РБ? Как и где оно делается?